自动化智造成功之路

Intelligent leadership in industrial upgrading

托盘四向穿梭车

product & project

托盘四向穿梭车是一种集四向行驶、原地换轨、自动存储、智能监控于一体的智能搬运设备。它突破了传统堆垛机和两向穿梭车的局限，能够在货架内实现纵向与横向的自由穿梭，配合提升机完成仓库三维空间的深度覆盖。它是现代物流实现“高密度存储+自动化存取”的核心利器。

极致空间：突破存储容量上限高密布局：取消了冗余的叉车通道，配合高位货架实现全方位密集存储。空间增容：相比传统横梁式货架，容积率提升 100% – 200%；相比堆垛机库，横向与纵向利用率更为灵活。多层布局：适应各种不规则厂房或低矮仓库，利用率远超传统方案。
灵动运行：高效稳定的“心脏”核心算法：内置先进的运动控制算法，支持高速启动与丝滑制动，定位精度可达 ±2mm。智能路径：系统根据订单需求实时规划最优路径，支持多车联动，大幅减少空跑时间。续航卓越：采用大容量动力电池/超级电容，支持在线自动充电，满足 24/7 连续作业需求。
安全守护：工业级硬核设计主动防御：激光雷达避障、机械防撞、光电位置校核三重保障。状态监测：实时监控电池状态、车体温度、载荷偏移等核心参数，实现预测性维护。应急设计：具备一键救援模式，可在极端故障下快速人工干预。
安全可靠 · 工业级设计内置多重安全检测机制，具备防撞、防跌落、防误入等功能，关键部件冗余设计，确保在高密度、高频率运行环境下长期稳定工作。

技术参数介绍、使用范围、应用条件

1800 +

30+

400+

596

托盘式四向穿梭车

具备卓越的承载能力与极端环境适应性。

● 稳定作业：可在 -25°C 至 45°C 环境下稳定运行。
● 重载搬运：最大载荷可达 2000KG，适配多种托盘规格。
● 多车协同：基于智能算法实现路径规划与动态避让。

观看视频演示

产品核心参数 / Specifications

主要参数	标准型 (BCS01L)	轻型 (BCS02L)	重载型 (BCS03L)
额定载荷	1500KG	1000KG	2000KG
产品尺寸 (mm)	10901030150	10901030152
运行速度	1.0 ～ 1.2 M/S
换向时间 / 精度	3S / ±2mm
适用托盘	W: 1100-1500mm / D: 1000-1300mm
电池信息	磷酸铁锂 40AH (充电1-2h / 续航6-8h)
适用温度	-25°C ～ 45°C

标准型 (BCS01L)

额定载荷1500KG

产品尺寸1090*1030*150 mm

运行速度1.0 ～ 1.2 M/S

换向/精度3S / ±2mm

适用托盘W:1100-1500/D:1000-1300

电池信息磷酸铁锂 40AH (6-8h)

适用温度-25°C ～ 45°C

轻型 (BCS02L)

额定载荷1000KG

产品尺寸1090*1030*152 mm

运行速度1.0 ～ 1.2 M/S

换向/精度3S / ±2mm

适用托盘W:1100-1500/D:1000-1300

电池信息磷酸铁锂 40AH (6-8h)

适用温度-25°C ～ 45°C

重载型 (BCS03L)

额定载荷2000KG

产品尺寸1090*1030*152 mm

运行速度1.0 ～ 1.2 M/S

换向/精度3S / ±2mm

适用托盘W:1100-1500/D:1000-1300

电池信息磷酸铁锂 40AH (6-8h)

适用温度-25°C ～ 45°C

鞋服行业

解决方案

设备及数量：四向穿梭机器人35台、提升机13台
货物重量：650kg
货架层数：4层，8.4m
库位数：17000+

案例亮点

与AGV联结，上存下拣模式
高效率，作业能力450托/时
全流程跨楼层自动化搬运

新能源光伏

解决方案

设备及数量：四向机器人3台、提升机2台
货物重量：550kg
规格：W2550*D1100*H1800mm
库位数：750+

案例亮点

定制机器人解决超大托盘难题
存储密度提升400%
交叉施工，节省场地与时间

冷链行业

解决方案

设备数量：机器人12-23台、提升机8台
货物重量：1500kg
仓库环境：-18℃ 恒温冷冻

案例亮点

潜配后吞吐量可达320/时
长续航低温作业6~8h
极简流动式出入库

半导体行业

解决方案

设备数量：机器人10台、提升机4台
货物重量：1500kg
货架层数：5层，11m

案例亮点

额定负载高达1500kg
跨区域多机器人协同作业
灵活的多仓管理模式

汽车行业

解决方案

设备数量：机器人10台、提升机3台
仓库高度：12.9m
规格：多规格托盘适配

案例亮点

高货架密集存储
一键切换功能，应对波动需求

医药行业

解决方案

设备数量：机器人3台、提升机2台
环境温度：45-55℃ 高温库
库位数：1640+

案例亮点

针对高温环境特殊设计
自动高温解析与物流转运

智能制造

解决方案

设备数量：机器人5台、提升机2台
货物重量：1500kg
库位数：2700+

案例亮点

与AGV系统深度联动
成品存储、拣选全流程自动化

化工行业

解决方案

设备数量：机器人3台、提升机1台
货物规格：W1600*D1600*H2300mm
库位数：2500+

案例亮点

定制加宽加长型超大机器人
柔性扩展，支持分期投资

产品优势：

产品优势：

我们的托盘式四向穿梭车是密集自动化仓储的核心，专为重载与复杂环境设计。 系统通过高度智能的路径规划与卓越的硬件性能，将仓容利用率与作业效率发挥至极致。无论是常温环境还是 -25℃的极寒冷链，都能提供稳定、可靠的托盘级搬运解决方案，助力企业构建数字化、高柔性的物流底座。

极致空间利用，仓容翻倍提升采用密集存储布局，大幅压缩传统叉车通道空间。配合四向行走能力，可实现仓库深度方向的极致堆垛。相比传统货架，仓容利用率可提升 30% – 50%，在土地成本极高的冷链或中心城区仓库中，优势尤为显著
全温域覆盖，无惧极寒挑战针对冷库环境-25℃进行专项优化，采用耐低温核心元器件及抗凝露技术。配合磷酸铁锂动力电池，确保设备在低温环境下依然保持高效运行，有效解决人工在冷库内作业时间受限、效率低下的痛点。
智能化调度，降低综合运营成本深度对接 WMS/WCS 系统，实现全自动化“黑灯作业”。大幅减少对重型叉车及驾驶员的依赖，降低人工成本与管理难度，同时规避了人为操作导致的货损与安全风险，显著提升物流管理水平。